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국내기사 드론 배송 서비스의 신뢰성 확보를 위한 경로 설계 및 비행 안정성 검증 체계 연구 = A study on route design and flight stability verification framework for reliable drone delivery services 홍승재, 이주현, 방현태, 오원재, 박정권, 김한길, 김은정, 윤원근

수록정보 : 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology. 제29권 제6호 통권 제135호 (2025년 12월), p. 680-695
발행사항 : 서울 : 한국항행학회, 2025. 12. 30

자료이용 :

해당자료 없음

2.

국내기사 AI 세그멘테이션과 Chained Informed RRT*를 통합한 드론 배송 경로 자동 생성 = Automated drone delivery route generation integrating AI segmentation and chained informed RRT* 홍승재, 이주현, 방현태, 오원재, 윤원근

수록정보 : 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology. 제29권 제6호 통권 제135호 (2025년 12월), p. 696-709
발행사항 : 서울 : 한국항행학회, 2025. 12. 30

자료이용 :

해당자료 없음

3.

국내기사 3D LiDAR를 활용한 자율 선박의 도킹 스테이션 탐색 및 NTSMC-TDC 기반 접안 제어 = Docking station detection and berthing control for autonomous ships using 3D LiDAR and NTSMC-TDC 이주현, 홍승재, 방현태, 최동민, 유성준, 윤원근

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제31권 제9호 (2025년 9월), p. 1032-1043
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2025. 9. 1

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

4.

국내기사 해상 레이더 데이터를 이용한 IMM-PDAF 기반 다중 객체 추적 = Multi-target tracking using IMM-PDAF with marine radar data 유태훈, 방현태, 윤원근

수록정보 : 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology. 제28권 제5호 통권 제128호 (2024년 10월), p. 640-649
발행사항 : 서울 : 한국항행학회, 2024. 10. 30

자료이용 :

전자자료

5.

국내기사 확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 = Autonomous underwater vehicle control using an extended state observer based adaptive fuzzy sliding mode controller 유성준, 지수빈, 윤원근

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제10호 (2024년 10월), p. 1157-1169
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2024. 10. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

6.

국내기사 적응형 슬라이딩 모드 제어기와 일반화된 확장 상태 관측기를 이용한 선박의 자동 이접안 제어 = Automatic berthing control of a ship using adaptive sliding mode controller and generalized extended state observer 최동민, 방현태, 지수빈, 유성준, 윤원근

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제10호 (2024년 10월), p. 1147-1156
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2024. 10. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

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