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1.

국내기사 Second-Order Sliding Mode Control of a 3D Overhead Crane with Uncertain System Parameters 이순걸, Le Anh Tuan, 김재준, 임태균, Luong Cong Nho

수록정보 : International journal of precision engineering and manufacturing. vol. 15 no. 5 (May 2014), pp.811-819
발행사항 : Seoul : Korean Society for Precision Engineering, 2014.05.01

자료이용 :

서울관국가전략정보센터(107호)

2.

국내기사 Scan Matching Online Cell Decomposition for Coverage Path Planning in an Unknown Environment 이순걸, Batsaikhan Dugarjav, Donghan Kim, Jong Hyeong Kim, 정낙용

수록정보 : International journal of precision engineering and manufacturing. vol. 14 no. 9 (Sep. 2013), pp.1551-1558
발행사항 : Seoul : Korean Society for Precision Engineering, 2013.09.01

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

3.

국내기사 Model Reference Adaptive Sliding Mode Control for Three Dimensional Overhead Cranes 이순걸, Le Anh Tuan, Luong Cong Nho, 김동한

수록정보 : International journal of precision engineering and manufacturing. vol. 14 no. 8 (Aug. 2013), pp.1329-1338
발행사항 : Seoul : Korean Society for Precision Engineering, 2013.08.01

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

4.

국내기사 Partial Feedback Linearization Control of a Three-Dimensional Overhead Crane 이순걸, Le Anh Tuan, Viet-Hung Dang, 문상찬, 김병수

수록정보 : International journal of control, automation, and systems. vol.11 no.4 (Aug. 2013), pp.718-727
발행사항 : Bucheon : The Institute of control, robotics and systems, 2013.08.30

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

5.
일반도서 염전 기능을 갖는 한국형 전자기식 전침기의 개발을 위한 기반기술 및 효능에 관한 연구 [전자자료] 주관연구책임자: 이순걸 ; 보건복지부 [편]

일반도서 | 세종 | 보건복지부 | 2004 | 전자형태로만 열람 가능함 | 전자자료 |
발행사항 : 세종 : 보건복지부, 2004

청구기호 : 전자형태로만 열람 가능함

별치기호 : 전자자료

자료이용 :

전자자료

6.

국내기사 로봇용 복합 유성기어 감속기 개발과 동력계를 이용한 성능평가 = Development of a compound planetary gearbox for robot and performance evaluation using dynamometer 이재홍, 홍준기, 우수호, 이순걸

수록정보 : 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean society for precision engineering. 제41권 제3호 통권 제396호 (2024년 3월), p. 163-168
발행사항 : 서울 : 한국정밀공학회, 2024. 3. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

7.

국내기사 듀얼 스위블 휠 기반의 전 방향 이동 로봇의 개발 및 그 주행성능 시뮬레이션 = Development of an omnidirectional mobile robot with dual swivel wheels and simulation of it driving performance 우수호, 최재환, 황인준, 이순걸

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제29권 제6호 (2023년 6월), p. 475-480
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2023. 6. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

8.
일반도서 밀집환경에서 민첩한 이동을 위한 인공지능 기반의 자율주행 기술 개발 [전자자료] 과학기술정보통신부 [편]

일반도서 | 세종 | 과학기술정보통신부 | 2022 | 전자형태로만 열람 가능함 | 전자자료 |
발행사항 : 세종 : 과학기술정보통신부, 2022

청구기호 : 전자형태로만 열람 가능함

별치기호 : 전자자료

자료이용 :

전자자료
밀집환경에서 민첩한 이동을 위한 인공지능 기반의 자율주행 기술 개발 [전자자료] 목차

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9.

국내기사 Development of a simple efficient controller to improve response of MR fluid brakes Injun Hwang, Sooho Woo, Soongeul Lee, Ihnsik Weon

수록정보 : 아시아태평양융합연구교류논문지 = Asia-pacific journal of convergent recearch interchange : APJCRI. 제6권 제3호 (2020. 3), p. 39-46
발행사항 : [전주] : 미래융합기술연구학회, 2020.03.31

자료이용 :

전자자료

10.

국내기사 Development of fast-RCNN based dynamic object detection using an object motion tracking device in marine environments Sooho Woo, Injun Hwang, Soongeul Lee, Ihnsik Weon

수록정보 : 아시아태평양융합연구교류논문지 = Asia-pacific journal of convergent recearch interchange : APJCRI. 제6권 제3호 (2020. 3), p. 47-55
발행사항 : [전주] : 미래융합기술연구학회, 2020.03.31

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