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학위논문 위험 시나리오 생성 방법론을 이용한 합성곱 신경망 기반 충돌 회피 전략 판단 및 제어 알고리즘 개발 = Convolutional neural network-based collision avoidance strategy decision and control with a framework of safety-critical scenarios generation 이지민

학위논문 | 아주대학교 대학원 | 2024.2 | TD 621.8 -24-101 | 학위논문(박사) | 전자자료 |
발행사항 : 수원 : 아주대학교 대학원, 2024.2

청구기호 : TD 621.8 -24-101

학위구분 : 학위논문(박사)

자료이용 :

전자자료
위험 시나리오 생성 방법론을 이용한 합성곱 신경망 기반 충돌 회피 전략 판단 및 제어 알고리즘 개발 = Convolutional neural network-based collision avoidance strategy decision and control with a framework of safety-critical scenarios generation 목차

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위험 시나리오 생성 방법론을 이용한 합성곱 신경망 기반 충돌 회피 전략 판단 및 제어 알고리즘 개발 = Convolutional neural network-based collision avoidance strategy decision and control with a framework of safety-critical scenarios generation 초록

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국내기사 자율주행자동차의 추돌 회피를 위한 교통사고분석 및 기계 학습 기반 위험 시나리오 생성 연구 = Critical scenario generation for collision avoidance of automated vehicles based on traffic accident analysis and machine learning 이지민, 정의인, 송봉섭

수록정보 : 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean society of automotive engineers. vol. 28 no. 11-12 (2020년 11-12월), p. 817-826
발행사항 : 서울 : 한국자동차공학회, 2020. 12. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

권호기사

3.
학위논문 저가 GPS 기반 무인 자율 주행을 위한 위치 추정기 설계 및 실험적 검증 = Position estimation and its experimental validation for autonomous driving with a low-cost GPS 이지민

학위논문 | 아주대학교 대학원 | 2015.2 | TM 621.8 -15-98 | 학위논문(석사) | 전자자료 |
발행사항 : 수원 : 아주대학교 대학원, 2015.2

청구기호 : TM 621.8 -15-98

학위구분 : 학위논문(석사)

자료이용 :

전자자료
저가 GPS 기반 무인 자율 주행을 위한 위치 추정기 설계 및 실험적 검증 = Position estimation and its experimental validation for autonomous driving with a low-cost GPS 목차

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저가 GPS 기반 무인 자율 주행을 위한 위치 추정기 설계 및 실험적 검증 = Position estimation and its experimental validation for autonomous driving with a low-cost GPS 초록

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국내기사 iGLAD 사고 분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석 = A Study on Cyclist Accident Analysis on Korea Roads with Typology of iGLAD 이화수, 장은지, 임종현, 이지민, 김재훈, 송봉섭

수록정보 : 자동차안전학회지 = Journal of auto-vehicle safety association. 제10권 제1호 통권25호 (2018년 3월), pp.27-31
발행사항 : 서울 : 한국자동차안전학회, 2018.03.31

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

권호기사

국내기사 미지 입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계 = Design of a Nonlinear Observer for Mechanical Systems with Unknown Inputs 송봉섭, 이지민

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제22권 제6호 (2016년 6월), pp.411-416
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2016.06.01

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

권호기사

국내기사 농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계 송봉섭, 한건희, 이지민

수록정보 : 대한기계학회논문집 A = Transactions of the Korean society of mechanical engineers. 제38권 제5호 통권 제344호 (2014년 5월), pp.551-557
발행사항 : 서울 : 대한기계학회, 2014.05.01

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서울관정기간행물실(524호)

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