1. LiDAR 기반 로봇 시스템에서 정확한 SLAM을 위한 Panoptic 스캔 컨텍스트 기반 루프 Closure 탐지 알고리즘 = Panoptic scan context descriptor-based loop closure detection algorithm for accurate SLAM in LiDAR-based robot systems

한은희, Louise Tan, 이헌철

국내기사 | 대한임베디드공학회논문지 = Journal of IEMEK. 20권 6호 (2025. 12), p. 353-360 | 대한임베디드공학회 | 2025. 12. 30 |

2. 저궤도 위성 네트워크에서 효율적 SpaceWire 기반 라우팅을 위한 Packet Blocking 분석 = Packet blocking analysis for efficient SpaceWire-based routing in low-earth orbit satellite networks

김현우, 유창근, 이헌철, 한명훈, 김정섭

국내기사 | 한국항공우주학회지 = Journal of the Korean society for aeronautical and space sciences. 제53권 제8호 (2025년 8월), p. 849-856 | 한국항공우주학회 | 2025. 8. 1 |

3. 다개체 로봇 SLAM에서 투영 지도 특징점 매칭을 이용한 효율적 3차원 지도 병합 = Efficient 3D map merging with feature matching of projected maps in multi-robot SLAM

김도연, 이헌철

국내기사 | 한국정보기술학회논문지 = The journal of Korean institute of information technology. 제22권 제5호 (2024. 5), p. 71-81 | 한국정보기술학회 | 2024. 5. 31 |

4. 사회적 순응형 다중로봇 자율주행을 위한 심층 의미적 C-SLAM 및 다중경로계획 기술 개발 [전자자료]

과학기술정보통신부 [편]

일반도서 | 세종 | 과학기술정보통신부 | 2024 | 전자형태로만 열람 가능함 | 전자자료 |

5. 실시간 탄도 궤적 목표물 추적을 위한 GPU 기반 병렬적 Monte Carlo 최적화 기법 = Parallelized Monte Carlo optimization with GPU for real-time ballistic target tracking

박주현, 이민준, 이헌철, 황예지, 최원석, 정보라

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제29권 제8호 (2023년 8월), p. 607-619 | 제어·로봇·시스템학회 | 2023. 8. 1 |

6. 동적 저궤도 위성 네트워크에서 실시간 라우팅을 위한 FPGA 기반 컨볼루션층 추론 병렬화 기술 = FPGA-based inference parallelization of convolutional layers for real-time routing in dynamic LEO satellite networks

김대연, 이헌철, 원동식, 한명훈

국내기사 | 한국정보기술학회논문지 = The journal of Korean institute of information technology. 제21권 제8호 (2023. 8), p. 79-87 | 한국정보기술학회 | 2023. 8. 31 |

7. 다중 소형 로봇 시스템에서 효율적 환경 정보 융합을 위한 객체 중심 스펙트럼 매칭 기법 = Object-centered spectral matching for efficient environmental information fusion in multiple small robot systems

장인식, 김현우, 이헌철

국내기사 | 한국정보기술학회논문지 = The journal of Korean institute of information technology. 제21권 제8호 (2023. 8), p. 27-38 | 한국정보기술학회 | 2023. 8. 31 |

8. 복도 환경에서 효율적 로봇 경로 계획을 위한 방향적 탐색 랜덤 트리 기법 = Directionally-exploring random trees for efficient robot path planning in corridor environments

김석영, 남성현, 이헌철

국내기사 | 한국정보기술학회논문지 = The journal of Korean institute of information technology. 제20권 제4호 (2022. 4), p. 57-68 | 한국정보기술학회 | 2022. 4. 30 |

9. 미지의 GPS 음영지역에서 다개체 로봇의 협조적 자율 복귀 기술 개발 [전자자료]

과학기술정보통신부 [편]

일반도서 | 세종 | 과학기술정보통신부 | 2022 | 전자형태로만 열람 가능함 | 전자자료 |

10. 실시간 탄도 궤적 목표물 추적을 위한 GPU 기반 병렬적 입자군집최적화 기법 = Parallelized particle swarm optimization with GPU for real-time ballistic target tracking

한윤호, 이헌철, 권혁훈, 최원석, 정보라

국내기사 | 대한임베디드공학회논문지 = Journal of IEMEK. 17권 6호 (2022. 12), p. 355-365 | 대한임베디드공학회 | 2022. 12. 30 | 전자자료 |