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국내기사

  • 수록정보 : 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean society for precision engineering. 제32권 제10호 통권 제295호 (2015년 10월), pp.879-883
  • 발행사항 : 서울 : 한국정밀공학회, 2015.10.01
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구 = Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot초록 착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구 = Study on Efficacy of Gait Training for Hemiplegia Patients Using Lower-Limb Wearable Robot권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

2 .

국내기사

  • 수록정보 : 로봇학회 논문지 = The journal of Korea robotics society. 제18권 제4호 통권 제70호 (2023년 12월), p. 385-391
  • 발행사항 : 서울 : 한국로봇학회, 2023. 11. 30
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
Pilot study: 고관절 각도 및 각속도 기반 기립(Sit-To-Stand) 및 착석(Stand-To-Sit) 근력 지원 웨어러블 로봇 알고리즘 개발 = Pilot study: development of sit-to-stand and stand-to-sit muscle-assisted wearable robot algorithms in elderly patients with hip angle and angular velocity권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

3 .

학위논문

  • 발행사항 : 서울 : 한양대학교 대학원, 2020.2
  • 청구기호 : TD 621.8 -20-1395
  • 학위구분 : 학위논문(박사)
  • 자료이용 : 전자자료
Development of single legged exoskeleton robot for overground gait rehabilitation of hemiplegia with clinical trial목차 Development of single legged exoskeleton robot for overground gait rehabilitation of hemiplegia with clinical trial초록

학술연구정보서비스(KERIS)

4 .

국내기사

  • 수록정보 : 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean society for precision engineering. 제32권 제10호 통권 제295호 (2015년 10월), pp.857-863
  • 발행사항 : 서울 : 한국정밀공학회, 2015.10.01
  • 자료이용 :
    • 서울관정기간행물실(524호)
상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 = Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot초록 상지 근력 보조용 착용형 외골격 로봇의 수동성 기반 적응 제어와 최적화 기법 = Passivity Based Adaptive Control and Its Optimization for Upper Limb Assist Exoskeleton Robot권호기사

한국학술지인용색인(NRF)

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