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국내기사 확률적 모델예측제어를 이용한 물리기반 제어기 지도 학습 프레임워크 = A supervised learning framework for physics-based controllers using stochastic model predictive control 한다성

수록정보 : 컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea computer graphics society. 제27권 제1호 (2021년 3월), p. 9-17
발행사항 : 서울 : 한국컴퓨터그래픽스학회, 2021. 3. 30

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국내기사 분석적으로 미분 가능한 시스템 동역학을 이용한 온라인 동작 합성 기법 = On-line motion synthesis using analytically differentiable system dynamics 한다성, 노준용, 신성용

수록정보 : 컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea computer graphics society. 제25권 제3호 (2019년 7월), p.133-142
발행사항 : 서울 : 한국컴퓨터그래픽스학회, 2019.07.31

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서울관정기간행물실(524호)

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국내기사 자동 타임 워핑에 기반한 온라인 궤적 최적화 = On-line Trajectory Optimization Based on Automatic Time Warping 한다성, 노준용, 신성용

수록정보 : 컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea computer graphics society. 제23권 제3호 (2017년 7월), pp.105-113
발행사항 : 서울 : 한국컴퓨터그래픽스학회, 2017.07.14

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4.
학위논문 까치의 보행 제어 알고리즘 한다성

학위논문 | 한국과학기술원 | 2008.8 | TM 004 -8-423 | 학위논문(석사) | 전자자료 |
발행사항 : 대전 : 한국과학기술원, 2008.8

청구기호 : TM 004 -8-423

학위구분 : 학위논문(석사)

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까치의 보행 제어 알고리즘 목차

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국내기사 개인 플레이와 협동 플레이 방식에서 긍정적 및 부정적 VR 콘텐츠가 환경 인식 개선에 미치는 영향 = Analysis of the effects of positive and negative VR game contents on enhancing environmental awareness based on self-reliant and team-based play styles 채지훈, 유승은, 이영성, 김윤섭, 김현진, 한다성

수록정보 : 컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea computer graphics society. 제29권 제3호 (2023년 7월), p. 137-147
발행사항 : 서울 : 한국컴퓨터그래픽스학회, 2023. 7. 1

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국내기사 Design and implementation of continuous control for household electric fan speed for virtual reality applications Jonas John Claud, Dae-Young Na, Daseong Han

수록정보 : International journal of advanced culture technology. Vol.10 no.4 (Dec. 2022), p. 518-528
발행사항 : Seoul : The International Promotion Agency of Culture Technology, 2022. 12. 31

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서울관정기간행물실(524호)

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국내기사 요트 VR 체험에서 데이터 기반의 인공풍이 정적 정서에 미치는 영향 = The effect of data-guided artificial wind in a yacht VR experience on positive affect 조예솔, 이예원, 임도전, 류태동, John Claud Jonas, 나대영, 한다성

수록정보 : 컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea computer graphics society. 제28권 제3호 (2022년 7월), p. 67-77
발행사항 : 서울 : 한국컴퓨터그래픽스학회, 2022. 7. 1

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국내기사 다중 플레이어들의 팀워크에 기반한 동작-구동 조정 게임 = A Motion-driven Rowing Game based on Teamwork of Multiple Players 김혜진, 심재혁, 임승찬, 고영노, 한다성

수록정보 : 컴퓨터그래픽스학회논문지 = Journal of the Korea computer graphics society. 제24권 제3호 (2018년 7월), p.73-81
발행사항 : 서울 : 한국컴퓨터그래픽스학회, 2018.07.10

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9.
학위논문 Data-driven on-line real-time physics-based locomotion synthesis based on low-dimensional model predictive control = 저차원 모델예측제어를 이용한 데이터 구동 온라인 실시간 물리 기반 보행 동작 생성 Han, Daseong

학위논문 | 한국과학기술원 | 2014.8 | TD 004 -14-358 | 학위논문(박사) | 전자자료 |
발행사항 : 대전 : 한국과학기술원, 2014.8

청구기호 : TD 004 -14-358

학위구분 : 학위논문(박사)

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Data-driven on-line real-time physics-based locomotion synthesis based on low-dimensional model predictive control = 저차원 모델예측제어를 이용한 데이터 구동 온라인 실시간 물리 기반 보행 동작 생성 목차

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Data-driven on-line real-time physics-based locomotion synthesis based on low-dimensional model predictive control = 저차원 모델예측제어를 이용한 데이터 구동 온라인 실시간 물리 기반 보행 동작 생성 초록

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