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1.

국내기사 로보틱스 및 서비스 로봇 모듈화 표준화 동향 = Trends in robotics and service robot modularity standardization 정영숙, 황동환

수록정보 : 표준인증안전학회지 = Journal of standards, certification and safety. 제15권 2호 (2025년 6월), p. 47-60
발행사항 : 서울 : 표준인증안전학회, 2025. 6. 30

자료이용 :

해당자료 없음

2.

국내기사 자유도 운동 측정용 Gyroscope Reduced 관성 측정 장치의 가속도계 배치 = Accelerometer placement of the gyroscope reduced inertial measurement unit for measuring six degrees of freedom motion 손재훈, 이장용, 황동환

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제11호 (2024년 11월), p. 1294-1304
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2024. 11. 1

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

3.

국내기사 자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상 = Performance improvement of global positioning system/gyro-free inertial navigation system integrated navigation systems using gyroscopes 손재훈, 오상헌, 황동환

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제29권 제6호 (2023년 6월), p. 510-520
발행사항 : 서울 : 제어·로봇·시스템학회, 2023. 6. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

4.

국내기사 GPS/GF-INS integrated navigation system with high rate position, velocity, and attitude aiding of GPS Jae Hoon Son, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang

수록정보 : Journal of positioning, navigation, and timing. v.11 n.2 (Jun. 2022), p. 59-70
발행사항 : Seoul : The Institute of Positioning, Navigation, and Timing, 2022. 6. 15

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

5.

국내기사 Integrated navigation system design of electro-optical tracking system with time-delay and scale factor error compensation Jae Hoon Son, Woojin Choi, Sang Heon Oh, Dong-Hwan Hwang

수록정보 : Journal of positioning, navigation, and timing. v.11 n.2 (Jun. 2022), p. 71-81
발행사항 : Seoul : The Institute of Positioning, Navigation, and Timing, 2022. 6. 15

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

6.
일반도서 거동 기반 상황적응 GPS/GFINS 통합항법 시스템 [전자자료] 과학기술정보통신부 [편]

일반도서 | 세종 | 과학기술정보통신부 | 2022 | 전자형태로만 열람 가능함 | 전자자료 |
발행사항 : 세종 : 과학기술정보통신부, 2022

청구기호 : 전자형태로만 열람 가능함

별치기호 : 전자자료

자료이용 :

전자자료
거동 기반 상황적응 GPS/GFINS 통합항법 시스템 [전자자료] 목차

목차 상세보기

7.

국내기사 측정치 시간지연을 가진 전자광학 추적장비의 초기 자세 결정 알고리즘 = Initial attitude determination algorithm of electro-optical tracking system with measurement time-delay 손재훈, 최우진, 김성수, 오상헌, 이상정, 황동환

수록정보 : 전기학회논문지 = (The)transactions of the Korean institute of electrical engineers. 제70권 제12호 (2021년 12월), p. 1992-1999
발행사항 : 서울 : 대한전기학회, 2021. 12. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

8.

국내기사 Receiver design for satellite navigation signals using the tiered differential polyphase code Gwang Hee Jo, Jae Hee Noh, Deok Won Lim, Seok Bo Son, Dong-Hwan Hwang, Sang Jeong Lee

수록정보 : Journal of positioning, navigation, and timing. v.10 n.4 (Dec. 2021), p. 307-313
발행사항 : Seoul : The Institute of Positioning, Navigation, and Timing, 2021. 12. 15

자료이용 :

서울관정기간행물실(524호)

9.

국내기사 스마트폰 가속도계를 이용한 보행자 운동 인식 알고리즘 = Pedestrian motion recognition algorithms using smartphone accelerometer 손재훈, 강동휘, 황동환

수록정보 : 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제27권 제11호 (2021년 11월), p. 835-844
발행사항 : 부천 : 제어·로봇·시스템학회, 2021. 11. 1

자료이용 :

서울관전자자료, 정기간행물실(524호)

10.

국내기사 측정치 시간지연을 보상한 고속, 고기동 항체용 전자광학 추적장비 항법 알고리즘 = Navigation algorithm for electro-optical tracking system of high speed and high maneuvering vehicle with compensation of measurement time-delay 손재훈, 최우진, 오상헌, 이상정, 황동환

수록정보 : 멀티미디어학회논문지 = Journal of Korea multimedia society. 제24권 제12호 (2021년 12월), p. 1632-1640
발행사항 : 부산 : 한국멀티미디어학회, 2021. 12. 31

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