1. 대응점 및 히스토그램을 이용한 영상 간의 컬러 차이 측정 기법

황영배, 김제우, 최병호

국내기사 | 방송공학회논문지 = Journal of broadcast engineering. 제17권 제2호 통권 제65호 (2012. 3), pp.305-315 | 한국방송공학회 | 2012.03.30 |

2. RGB-T 시각적 객체 추적을 위한 동적 전문가 혼합 모델 게이팅 = Dynamic mixture-of-experts gating for RGB-T visual object tracking

최예진, 김수민, 황영배

국내기사 | 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 = (The)journal of Korean institute of next generation computing. 제22권 제1호 (2026년 2월), p. 62-72 | 한국차세대컴퓨팅학회 | 2026. 2. 28 |

3. K-means 기반 FPGM 구조적 가지치기를 적용한 YOLOv12 실시간 화재 탐지 = Real-time fire detection using K-means-based FPGM structural pruning on YOLOv12

김민재, 이영주, 이은호, 황영배

국내기사 | 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 = (The)journal of Korean institute of next generation computing. 제22권 제1호 (2026년 2월), p. 73-83 | 한국차세대컴퓨팅학회 | 2026. 2. 28 |

4. 강화학습 기반 단일 모델과 멀티모달 모델의 암호화폐 자동매매 성능 비교 분석 = Comparative analysis of single and multimodal models based on reinforcement learning in cryptocurrency automated trading

허상훈, 황영배

국내기사 | 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 = (The)journal of Korean institute of next generation computing. 제21권 제6호 (2025년 12월), p. 80-92 | 한국차세대컴퓨팅학회 | 2025. 12. 31 |

5. 비전·라이다 지도 융합과 엔코더 보정을 이용한 강건한 SLAM = Robust SLAM using vision-LiDAR map fusion and encoder correction

이재흠, 황영배

국내기사 | 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 = (The)journal of Korean institute of next generation computing. 제21권 제4호 (2025년 8월), p. 86-94 | 한국차세대컴퓨팅학회 | 2025. 8. 31 | 전자자료 |

6. 고속 스핀들 모터의 진동 신호 기반 고장 진단을 위한 딥러닝 모델 비교 분석 = Comparative analysis of deep learning models for vibration signal-based fault diagnosis of high-speed spindle motor

김재영, 황영배

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제31권 제10호 (2025년 10월), p. 1084-1097 | 제어·로봇·시스템학회 | 2025. 10. 1 |

7. 디퓨전 트랜스포머 기반 데이터 증강을 활용한 자율주행 카메라 센서의 이물질 인식 성능 향상 = Diffusion transformer-based data augmentation for enhanced soil recognition in autonomous driving camera system

허지원, 김태우, 황영배

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제31권 제6호 (2025년 6월), p. 586-593 | 제어·로봇·시스템학회 | 2025. 6. 1 |

8. 주행 시스템을 위한 그리드 레벨 다중 클래스 이뮬 분류 모델 = Grid-level multiclass soiling classification model for driving systems

김태우, 황영배

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제10호 (2024년 10월), p. 1076-1081 | 제어·로봇·시스템학회 | 2024. 10. 1 |

9. 서버와 엣지 장치를 이용한 효율적인 딥러닝 네트워크 재학습 프레임워크 = Server-edge device based efficient deep learning network retraining framework

이영주, 이은호, 이동현, 황영배

국내기사 | 제어·로봇·시스템학회논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems. 제30권 제10호 (2024년 10월), p. 1044-1050 | 제어·로봇·시스템학회 | 2024. 10. 1 |

10. 딥러닝 기반 객체 검출기와 스펙트럼 군집화를 이용한 군용객체 몸체 추정 = Military object body estimation using deep learning based object detector and spectral clustering

봉은수, 차순웅, 황영배

국내기사 | 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 = (The)journal of Korean institute of next generation computing. 제20권 제2호 (2024년 4월), p. 56-65 | 한국차세대컴퓨팅학회 | 2024. 4. 30 | 전자자료 |