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1.
1.
An interactive surface damage measurement system using 3D LiDAR
Heon-Hui Kim, Dong-Hyun Bae, Taek-Kun Nam, Jin -Kyu Choi
국내기사 |
한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제50권 제1호 (2026년 2월), p. 59-66 |
한국마린엔지니어링학회 |
2026. 2. 28 |
수록정보 : 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제50권 제1호 (2026년 2월), p. 59-66
발행사항 : 부산 : 한국마린엔지니어링학회, 2026. 2. 28
한국학술지인용색인(NRF)
An interactive surface damage measurement system using 3D LiDAR 야간이용신청
한국학술지인용색인(NRF)
An interactive surface damage measurement system using 3D LiDAR 야간이용신청
2.
2.
Maneuverability measure of hovering-type underwater vehicles using robotic manipulability : a preliminary study
Jin -Kyu Choi , Hayato Kondo, Shuhei Nishida
국내기사 |
한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제49권 제6호 (2025년 12월), p. 536-542 |
한국마린엔지니어링학회 |
2025. 12. 31 |
전자자료 |
수록정보 : 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제49권 제6호 (2025년 12월), p. 536-542
발행사항 : 부산 : 한국마린엔지니어링학회, 2025. 12. 31
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3.
3.
자동계류시스템을 위한 ORB 특징점 및 시야 절두체 기반 3D LiDAR 점군 정합 기법 = A 3D LiDAR point cloud registration method using ORB features and viewport frustum for automated mooring systems
배동현, 최진규, 남택근, 김헌희
국내기사 |
한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology. 제29권 제6호 통권 제135호 (2025년 12월), p. 880-889 |
한국항행학회 |
2025. 12. 30 |
수록정보 : 한국항행학회논문지 = Journal of advanced navigation technology. 제29권 제6호 통권 제135호 (2025년 12월), p. 880-889
발행사항 : 서울 : 한국항행학회, 2025. 12. 30
한국학술지인용색인(NRF)
자동계류시스템을 위한 ORB 특징점 및 시야 절두체 기반 3D LiDAR 점군 정합 기법 = A 3D LiDAR point cloud registration method using ORB features and viewport frustum for automated mooring systems 야간이용신청
한국학술지인용색인(NRF)
자동계류시스템을 위한 ORB 특징점 및 시야 절두체 기반 3D LiDAR 점군 정합 기법 = A 3D LiDAR point cloud registration method using ORB features and viewport frustum for automated mooring systems 야간이용신청
4.
4.
Dynamic manipulation of a large object using a leader-assistant mobile robot system
Hao Tian, Jin -Kyu Choi , Heon-Hui Kim
국내기사 |
한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제48권 제6호 (2024년 12월), p. 472-479 |
한국마린엔지니어링학회 |
2024. 12. 31 |
전자자료 |
수록정보 : 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제48권 제6호 (2024년 12월), p. 472-479
발행사항 : 부산 : 한국마린엔지니어링학회, 2024. 12. 31
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5.
5.
Kinematic manipulation of a large object using a leader–assistant mobile robot system
Hao Tian, Jin -Kyu Choi , Heon-Hui Kim
국내기사 |
한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제48권 제5호 (2024년 10월), p. 331-337 |
한국마린엔지니어링학회 |
2024. 10. 31 |
전자자료 |
수록정보 : 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제48권 제5호 (2024년 10월), p. 331-337
발행사항 : 부산 : 한국마린엔지니어링학회, 2024. 10. 31
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6.
6.
Object transportation using multiple mobile robots : coupling and decoupling configuration of an object and robots
Jin -Kyu Choi , Hao Tian, Yun-Su Ha
국내기사 |
한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제47권 제6호 (2023년 12월), p. 360-366 |
한국마린엔지니어링학회 |
2023. 12. 31 |
전자자료 |
수록정보 : 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of Advanced Marine Engineering and Technology. 제47권 제6호 (2023년 12월), p. 360-366
발행사항 : 부산 : 한국마린엔지니어링학회, 2023. 12. 31
7.
7.
Decision of complementary filter coefficient through real-time error analysis for attitude estimation using an IMU
Seung-Jae Chon, Jin -Kyu Choi , Jong-Hwa Kim
국내기사 |
한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean society of marine engineering. 제45권 제5호 (2021년 10월), p. 300-306 |
한국마린엔지니어링학회 |
2021. 10. 31 |
전자자료 |
수록정보 : 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean society of marine engineering. 제45권 제5호 (2021년 10월), p. 300-306
발행사항 : 부산 : 한국마린엔지니어링학회, 2021. 10. 31
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‘Jin-Kyu Choi ’관련 국회 의정지원 전문 정보
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