그림 1-1-1. 훈련용 헬기 시뮬레이터 개념도 82

그림 1-1-2. 조종반력장치 개념도 83

그림 1-1-3. 전기식 운동구현 시스템의 개념도 84

그림 1-1-4. 항공기 모델링 개념도 87

그림 3-1-1. 시스템 구성도 122

그림 3-1-2. On Board 서브시스템 배치 126

그림 3-1-3. 내부 순환 환경 128

그림 3-1-4. 점검창 배치 129

그림 3-1-5. 벽체 내부로 매입된 주요 케이블 경로 130

그림 3-1-6. 시스템 배치 131

그림 3-1-7. 탑승을 위한 동선 계획 132

그림 3-1-8. 점검 Route 133

그림 3-1-9. 중앙 집중식 전원제어 134

그림 3-1-10. 비상처치 자산 배치 135

그림 3-2-1. 조종석 요구사항 138

그림 3-2-2. 기본설계(조종석) 140

그림 3-2-3. 상세설계(조종석) 140

그림 3-2-4. 기본설계(전방계기) 140

그림 3-2-5. 상세설계(전방계기) 140

그림 3-2-6. 조종석 전체 배치 설계도 141

그림 3-2-7. 기본설계(콜렉티브 컨트롤) 141

그림 3-2-8. 상세설계(콜렉티브 컨트롤) 141

그림 3-2-9. WBS 구성도 143

그림 3-2-10. 벌크 조립체 설계도 144

그림 3-2-11. 하부 베이스 프레임 144

그림 3-2-12. 내 외부 스킨 장착 145

그림 3-2-13. 전방계기 패널 배치도 150

그림 3-2-14. 전방계기 LCD 배치도 150

그림 3-2-15. Pilot's Instrument Panel 151

그림 3-2-16. Pilot's Instrument Panel 전면 151

그림 3-2-17. Pilot's Instrument Panel 후면 151

그림 3-2-18/3-2-27. Pilot's Instrument Panel 베젤 151

그림 3-2-19. 보조 패널 152

그림 3-2-20. 보조 패널 3D 형상 152

그림 3-2-21. 항법사 패널 152

그림 3-2-22. 항법사 패널 3D 형상 152

그림 3-2-23. LOW Panel 152

그림 3-2-24. Low Panel 3D 형상 152

그림 3-2-25. Center Panel(기본설계) 153

그림 3-2-26. Center Pane1(기본설계) 153

그림 3-2-27. Upper Panel 기본설계 154

그림 3-2-28. Upper Panel 상세설계 154

그림 3-2-29. 기본설계 조정간 154

그림 3-2-30. 기본설계 패널 155

그림 3-2-31. J502 패널 도면 155

그림 3-2-32. J311 패널 도면 155

그림 3-2-33. J402 패널 도면 155

그림 3-2-34. J503 패널 도면 155

그림 3-2-35. J504 패널 도면 156

그림 3-2-36. J101 케이블 도면 159

그림 3-2-37. J101 회로 도면 159

그림 3-2-38. J102 케이블 도면 159

그림 3-2-39. J102 회로 도면 159

그림 3-2-40. J103 케이블 도면 159

그림 3-2-41. J103 회로 도면 159

그림 3-2-42. J104 케이블 도면 160

그림 3-2-43. J104 회로 도면 160

그림 3-2-44. J105 케이블 도면 160

그림 3-2-45. J105 회로 도면 160

그림 3-2-46. J201 케이블 도면 160

그림 3-2-47. J201 회로 도면 160

그림 3-2-48. J202 케이블 도면 161

그림 3-2-49. J202 회로 도면 161

그림 3-2-50. J203 케이블 도면 161

그림 3-2-51. J203 회로 도면 161

그림 3-2-52. J204 케이블 도면 161

그림 3-2-53. J204 회로 도면 161

그림 3-2-54. J205 케이블 도면 162

그림 3-2-55. J205 회로 도면 162

그림 3-2-56. 제어부 설계 배치도 163

그림 3-2-57. DC 전원장치 164

그림 3-2-58. DC 전원장치 회로도_1 166

그림 3-2-59. DC 전원장치 회로도_2 166

그림 3-2-60. DC 전원장치 회로도_3 166

그림 3-2-61. DC 전원장치 회로도_4 166

그림 3-2-62. SIU 조립도 167

그림 3-2-63. SDU 도면 167

그림 3-2-64. 기능 연결도 168

그림 3-2-65. 그래픽 계기 구현 흐름도 199

그림 3-2-66. 클래스(Class) 구성 200

그림 3-2-67. 제작 사진(전방계기) 201

그림 3-2-68. 제작 사진(전방계기) 201

그림 3-2-69. 제작 사진(조종석) 201

그림 3-2-70. 동체 제작(정면) 202

그림 3-2-71. 동체제작(측면) 202

그림 3-2-72. 조종석 전면 패널 203

그림 3-2-73. 조종석 전면 패널 구동 모습 203

그림 3-2-74. CENTER PANEL 204

그림 3-2-75. UPPER PANEL 204

그림 3-2-76. ETC 패널 제작 사진 205

그림 3-2-77. 제어부 206

그림 3-2-78. 전면 조작 패널 207

그림 3-2-79. 후면 패널부 208

그림 3-2-80. SIU 208

그림 3-2-81. SIU B/D 1 209

그림 3-2-82. SIU B/D 2 209

그림 3-2-83. SIU B/D 3 210

그림 3-2-84. SDU 210

그림 3-3-1. Cyclic Control Stick 설계 형상 216

그림 3-3-2. Directional Pedal 설계 형상 216

그림 3-3-3. Collective Pitch Lever 설계 형상 217

그림 3-3-4. 조종석 Top View 218

그림 3-3-5. Cyclic Control Stick 및 Directional Pedal 연결부 218

그림 3-3-6. Collective Pitch Lever 219

그림 3-3-7. 제어부 설계 형상 223

그림 3-3-8. 조종력 제어 장치에 사용되는 전기식 액추에이터 224

그림 3-3-9. 조종반력장치 전기식 액추에이터 설계 226

그림 3-3-10. 6×7 Wire rope 227

그림 3-3-11. Dowel Pin 형상 228

그림 3-3-12. Feel Trim Device S/W 알고리즘 232

그림 3-3-13. 모터제어신호 S/W 알고리즘 233

그림 3-3-14. 위치신호 S/W 알고리즘 234

그림 3-3-15. 동체 인터페이스 설계 235

그림 3-3-16. 조종 장치간 인터페이스 설계 236

그림 3-3-17. 장비별 필요전원과 전원공급원 237

그림 3-3-18. 조종력 제어장치 소프트웨어 내부 인터페이스 239

그림 3-3-19. 전기식 액추에이터 제작 240

그림 3-3-20. 제어장치 제어부 241

그림 3-3-21. 증폭기 241

그림 3-3-22. DAS 장비 241

그림 3-3-23. 외부 장비 커넥터 241

그림 3-3-24. 조종반력장치 링크 시스템 242

그림 3-3-25. 조종반력장치 튜닝용 소프트웨어 GUI 243

그림 3-3-26. 사용자용 소프트웨어 GUI 244

그림 3-3-27. Longitudinal 변위 및 조종간 반력 249

그림 3-3-28. KA-32T 정비 매뉴얼의 Longitudinal 변위 및 조종간 반력 249

그림 3-3-29. Lateral 변위 및 조종간 반력 250

그림 3-3-30. KA-32T 정비 매뉴얼의 Lateral 변위 및 조종간 반력 250

그림 3-3-31. Pedal 변위 및 조종간 반력 1단계 시험 251

그림 3-3-32. KA-32T 정비 매뉴얼의 Pedal 변위 및 조종간 반력 251

그림 3-3-33. Longitudinal Control Dynamics 252

그림 3-3-34. Lateral Control Dynamics 252

그림 3-3-35. Pedal Control Dynamics 253

그림 3-4-1. 형상 및 크기 256

그림 3-4-2. 기구부 3D 모델링 257

그림 3-4-3. 액츄어에이터 응력 및 변위 분포 258

그림 3-4-4. 액추어에이터 제작도면 259

그림 3-4-5. 제어랙 구성 261

그림 3-4-6. 주 전원 제어패널 Ass'y 263

그림 3-4-7. 단일 전원제어패널 Ass'y 263

그림 3-4-8. 모션 제어기 264

그림 3-4-9. 시그널 출력패널 Ass'y 265

그림 3-4-10. 서보 드라이버 엠프 유닛 265

그림 3-4-11. 서보 드라이버 전원공급 유닛 266

그림 3-4-12. 모터전원 출력패널 Ass'y 267

그림 3-4-13. 스튜어트 플랫폼 형상 및 설계 파라미터 268

그림 3-4-14. 기구학 좌표계 268

그림 3-4-15. Washout Algorithm Block Diagram 271

그림 3-4-16. Block diagram of a Translational Washout 272

그림 3-4-17. Block diagram of a Rotational Washout 273

그림 3-4-18. Block diagram of a Tilt Coordination 274

그림 3-4-19. Classical Washout Algorithm for a 6-DOF Simulator 274

그림 3-4-20. 운동감 튜닝 환경 275

그림 3-4-21. 시스템 초기화 절차 276

그림 3-4-22. 시스템 상태 천이도 276

그림 3-4-23. 운동구현장치 시험평가 장비 구성 279

그림 3-4-24. 기구부 조립 282

그림 3-4-25. 전기부 구성품 283

그림 3-4-26. 전기부 제어랙 283

그림 3-4-27. GUI 메인 화면 284

그림 3-4-28. 시스템 상태 정보 284

그림 3-4-29. 운용모드 선택 콤보박스 284

그림 3-4-30. 시스템 시간 정보 284

그림 3-4-31. 하위 메뉴 활성화 버튼 284

그림 3-4-32. 시스템 조작 정보창 285

그림 3-4-33. 액츄에이터 상태 모니터링창 285

그림 3-4-34. Replay 모드 재생 파일 정보창 285

그림 3-4-35. 호스트 통신 설정 285

그림 3-4-36. 모션→호스트 통신 패킷 286

그림 3-4-37. 호스트→모션 통신 패킷 286

그림 3-4-38. 최대운동변위 290

그림 3-4-39. 주파수 응답 성능 결과 292

그림 3-4-40. Leg Balance 시험 결과 293

그림 3-4-41. Turn Around 시험 결과 293

그림 3-5-1. 교관석 요구 사양 294

그림 3-5-2. 교관석 외형 형상 296

그림 3-5-3. 조립 도면 297

그림 3-5-4. 교관석 외형 설계 도면 298

그림 3-5-5. 전시 화면 패널 조립도 298

그림 3-5-6. 교관석 외형 제어 패널 299

그림 3-5-7. Motion Control Connector(MMC IN SIGNAL) 299

그림 3-5-8. Motion Control Connector (Motion Control Rack Power) 300

그림 3-5-9. 작업 데스크 300

그림 3-5-10. 교관석 외형 케이블 계통도 306

그림 3-5-11. 교관석 구성품 형상 308

그림 3-5-12. 훈련 통제 프로그램 모듈 구성도 310

그림 3-5-13. 교관석 외형 제작 사진 318

그림 3-5-14. 교관석 외형 균형 보정 작업 사진 319

그림 3-5-15. 표면 처리 320

그림 3-5-16. 외형 설치 320

그림 3-5-17. 교관석 구성품 형상 321

그림 3-5-18. 훈련 통제 프로그램 GUI 322

그림 3-5-19. Simulator Control 323

그림 3-5-20. Record/Replay 323

그림 3-5-21. Aircraft Page GUI 324

그림 3-5-22. Weather Page GUI 325

그림 3-5-23. Winds Page GUI 325

그림 3-5-24. Fire Page GUI 326

그림 3-5-25. Airfield Page GUI 326

그림 3-5-26. Radio Station Page GUI 327

그림 3-5-27. Malfunction Page GUI 327

그림 3-5-28. Load / Save Page GUI 328

그림 3-5-29. Malfunction Select Page GUI 329

그림 3-5-30. Malfunction Engine/Fuel/Electric/Navigation Page GUI 330

그림 3-5-31. Fuel/Weight Page GUI 330

그림 3-5-32. Weather Page GUI 331

그림 3-5-33. Winds Page GUI 331

그림 3-5-34. Fire Page GUI 332

그림 3-5-35. Airfield Page GUI 332

그림 3-5-36. Slew Page GUI 333

그림 3-5-37. Reposition Page GUI 333

그림 3-5-38. Freeze Page GUI 334

그림 3-5-39. Radio Station Page GUI 334

그림 3-5-40. System Status Page GUI 335

그림 3-5-41. Aircraft Status Page GUI 336

그림 3-5-42. Preference Page GUI 336

그림 3-5-43. Map View GUI 337

그림 3-5-44. Map Slew/Reposition Page GUI 338

그림 3-5-45. 교관석 시험 환경 339

그림 3-5-46. 가상 호스트 프로그램 340

그림 3-6-1. 음향장치 요구사양 343

그림 3-6-2. CP 외형 구조 345

그림 3-6-3. CO 로직 구조 설계 345

그림 3-6-4. CP 로직 구조 설계 346

그림 3-6-5. CO 구성 회로도 (일부) 347

그림 3-6-6. ACS Control 프로그램과 모델링 353

그림 3-6-7. Input Module 구성도 354

그림 3-6-8. ACS 상태 천이도 355

그림 3-6-9. ACS 모듈 구성도 356

그림 3-6-10. Secondary Engine 구성도 357

그림 3-6-11. Main Engine 구성도 358

그림 3-6-12. Environment 구성도 359

그림 3-6-13. 음향 생성 프로그램의 모듈 구성도 360

그림 3-6-14. Communication Manager Module 클래스 다이어그램 362

그림 3-6-15. Command & Control Analysis Module 클래스 다이어그램 364

그림 3-6-16. Sound Control Module 클래스 다이어그램 366

그림 3-6-17. Sound Management Module 클래스 다이어그램 368

그림 3-6-18. Sound Source Management Module 클래스 다이어그램 369

그림 3-6-19. Trigger Manager Module 클래스 다이어그램 369

그림 3-6-20. Monitoring & Control Module 클래스 다이어그램 371

그림 3-6-21. CO/CP 형상 375

그림 3-6-22. 음성통신장치 인터페이스 376

그림 3-6-23. 음성 통신 장치 설치 376

그림 3-6-24. 스피커 설치 위치 377

그림 3-6-25. 시스템 설치 377

그림 3-6-26. Rack LCD 설치 378

그림 3-6-27. 음향생성 프로그램 GUI 378

그림 3-6-28. ACS Control GUI 380

그림 3-6-29. 명령 관리 GUI 380

그림 3-6-30. 음향 관리 GUI 381

그림 3-6-31. Volume/Log Monitor GUI 381

그림 3-6-32. 음원 튜닝 382

그림 3-6-33. Main Engine의 PCM 음원 파형 383

그림 3-6-34. Loop point를 준지 않은 Engine 음원 384

그림 3-6-35. Main Engine Layer 음원 385

그림 3-6-36. 1.801sec로 Looping Time을 잡은 Rotor 음원 385

그림 3-6-37. Cubase를 이용한 시뮬레이션 386

그림 3-6-38. Pitch Automation된 Maine Engine Data 387

그림 3-6-39. Pitch Automation된 Rotor Data 388

그림 3-6-40. Secondary Engine EQ 튜닝 389

그림 3-6-41. Blase 소리만 Mix한 Rotor 음원 389

그림 3-6-42. 튜닝된 Rotor 음원(12~18khz) 390

그림 3-6-43. 음성 통신 장치 자체 테스트 391

그림 3-6-44. 음향 생성 프로그램 테스트용 프로그램 392

그림 3-7-1. 영상시스템 구조 395

그림 3-7-2. 영상발생장치 연결도 398

그림 3-7-3. 영상발생장치 내부 결선도 399

그림 3-7-4. IDX2500 구성도 400

그림 3-7-5. IG Manager GUIs 402

그림 3-7-6. CIGI Convert PC 구조도 403

그림 3-7-7. 영상 소프트웨어 구성도 405

그림 3-7-8. Mantis Client를 이용한 화면 구성 410

그림 3-7-9. Visibility 적용 411

그림 3-7-10. KA-32T CIGI Packet ID 412

그림 3-7-11. Object의 위치 및 자세 412

그림 3-7-12. Articulation Parts 413

그림 3-7-13. KA-32T Lighting 414

그림 3-7-14. Engine Fire Test Image 415

그림 3-7-15. Mantis의 Weather 415

그림 3-7-16. 안개효과 416

그림 3-7-17. Volumetric Cloud 설정 Parameters 417

그림 3-7-18. Volumetric Cloud 418

그림 3-7-19. Time Of Day 418

그림 3-7-20. 산불효과 419

그림 3-7-21. Rotorwash 설정 Parameters 420

그림 3-7-22. Rotorwash plug-in 420

그림 3-7-23. Lightlobes 422

그림 3-7-24. Collision Box 423

그림 3-7-25. Set Collision in Model Detailer 424

그림 3-7-26. KA-32T 모델링 과정 427

그림 3-7-27. SpliceTree를 이용한 Node 편집 428

그림 3-7-28. Switch Node 429

그림 3-7-29. Articulation을 위한 Node 구조 430

그림 3-7-30. DEM 제작 431

그림 3-7-31. Data Fusion 431

그림 3-7-32. 처리과정 및 기본 알고리즘 432

그림 3-7-33. 3차원 지형 제작 순서 433

그림 3-7-34. Terrain LOD 434

그림 3-7-35. 국부지형 상태 변화 435

그림 3-7-36. 김해공항 435

그림 3-7-37. 대구공항 436

그림 3-7-38. 김해공항 Lighting & Marking 437

그림 3-7-39. 대구공항 Lighting & Marking 437

그림 3-7-40. Helipad 형태 438

그림 3-7-41. 담수 지역 439

그림 3-7-42. 지물의 종류 440

그림 3-7-43. 지물의 LOD 구조 및 형태 440

그림 3-7-44. 지물의 Switch Node 구조 및 형태 441

그림 3-7-45. IG Control Packet 443

그림 3-7-46. IG Control Packet Parameters 443

그림 3-7-47. Entity Control Packet 444

그림 3-7-48. Entity Control Packet Parameters 448

그림 3-7-49. Component Control Packet 448

그림 3-7-50. Component Control Packet Parameters 449

그림 3-7-51. Environment Control Packet 450

그림 3-7-52. Environment Control Packet Parameters 450

그림 3-7-53. Weather Control Packet 451

그림 3-7-54. Weather Control Packet Parameters 453

그림 3-7-55. Special Effect Packet 453

그림 3-7-56. Special Effect Packet Parameters 455

그림 3-7-57. CIGI Convert 프로그램의 Class Diagram 457

그림 3-7-58. CIGI Convert 프로그램 Sequence Diagram 458

그림 3-7-59. 영상시스템 시험환경 459

그림 3-8-1. 호스트 컴퓨터 시스템 구성도 466

그림 3-8-2. 호스트 컴퓨터 시스템 연결 구성도 467

그림 3-8-3. RTLinux 구조 469

그림 3-8-4. 호스트 시스템 소프트웨어 CSCI 구성도 470

그림 3-8-5. 호스트 시스템 소프트웨어 CSC 관계도 471

그림 3-8-6. EXE_Task_Manager 플로우 다이어그램 481

그림 3-8-7. 호스트 타이머 제어 플로우 다이어그램 482

그림 3-8-8. SCRAMNet Ring 구성도 483

그림 3-8-9. SCRAMNet Memory Map 484

그림 3-8-10. SCRAMNet 데이터 처리 흐름도 485

그림 3-8-11. 데이터 체크 플로우 다이어그램 485

그림 3-8-12. 데이터 저장 플로우 다이어그램 486

그림 3-8-13. 데이터 재현 플로우 다이어그램 486

그림 3-8-14. 호스트 시스템 에러 체크 플로우 다이어그램 487

그림 3-8-15. 이더넷 데이터 통신 플로우 다이어그램 488

그림 3-8-16. EXE_Drv_Manager 플로우 다이어그램 489

그림 3-9-1. 정상/비정상 절차 관련 헬기 시스템 모의 500

그림 3-9-2. FAA AC120-63 Level C 확인시험 절차 501

그림 3-9-3. 산불 관련 환경 및 비행 특성 모의 502

그림 3-9-4. Top Level 소프트웨어 구조 504

그림 3-9-5. 헬기 모의 시뮬레이션 소프트웨어 CSCI 구성도 504

그림 3-9-6. 연동설계명세서(IDD) 505

그림 3-9-7. 연동설계명세서로부터 코드 자동 생성 절차 506

그림 3-9-8. 헬기 모의 소프트웨어 시험 환경 507

그림 3-9-9. 상부로터 데이터 입력 510

그림 3-9-10. KA-32T 형상 데이터 511

그림 3-9-11. Flightlab 로터 좌표계 511

그림 3-9-12. 상부 로터블레이드 데이터 입력 512

그림 3-9-13. 블레이드 형상 512

그림 3-9-14. Torque offset 513

그림 3-9-15. 블레이드 물성치 입력창 513

그림 3-9-16. 블레이드 공력 계산 514

그림 3-9-17. 블레이드 공력 데이터 테이블 입력창 514

그림 3-9-18. 블레이드 양력계수 515

그림 3-9-19. 블레이드 항력계수 515

그림 3-9-20. 블레이드 모멘트 계수 515

그림 3-9-21. 상부로터 후류 계산(Peters-He 6state) 516

그림 3-9-22. 로터 간섭 모델 (3 state interference) 516

그림 3-9-23. 하부로터 데이터 입력 517

그림 3-9-24. 하부 로터블레이드 데이터 입력 517

그림 3-9-25. 하부로터 공력데이터 입력 518

그림 3-9-26. 하부로터 후류 계산 518

그림 3-9-27. 동체 데이터 입력 519

그림 3-9-28. 동체 공력데이터 입력 519

그림 3-9-29. 동체 미끄러짐각에 따른 공력데이터 520

그림 3-9-30. 동체 받음각에 따른 공력데이터 520

그림 3-9-31. 수평안정판 입력데이터 521

그림 3-9-32. 좌측 수직안정판 데이터 입력 521

그림 3-9-33. 수평안정판 받음각에 따른 공력데이터(X,Z,My) 522

그림 3-9-34. 수평안정판 받음각에 따른 공력데이터(Y,Mx,Mz) 522

그림 3-9-35. 수직안정판 미끄러짐각에 따른 공력데이터(Z,Mx,My) 523

그림 3-9-36. 수직안정판 미끄러짐각에 따른 공력데이터(X,Y,Mz) 523

그림 3-9-37. 우측 수직안정판 데이터 입력 524

그림 3-9-38. 조종계통 및 비행제어컴퓨터 525

그림 3-9-39. 비행제어컴퓨터 연관도 526

그림 3-9-40. 비행제어컴퓨터 구성요소 526

그림 3-9-41. Center Control Panel 528

그림 3-9-42. IFS 블록선도[정비교범] 528

그림 3-9-43. IFS 비행제어로직 블록선도 529

그림 3-9-44. Yaw Channel 스위칭 회로도 예 530

그림 3-9-45. Yaw channel 스위칭모듈 CSGE구현 예 530

그림 3-9-46. 비행제어 컴퓨터 스위칭 모듈 531

그림 3-9-47. HLC & SU 블록선도(Route모드) 예 532

그림 3-9-48. HLC (Route 모드) CSGE 구현 예 532

그림 3-9-49. SYNC블록 (고도 Hold 모드 예) 533

그림 3-9-50. 스위치 블록 구현 예 533

그림 3-9-51. NDELAY, AND, OR 블록 구현 예 534

그림 3-9-52. Latch 블록 구현 예 534

그림 3-9-53. KA-32T 엔진 성능 모델 535

그림 3-9-54. 가스발생기 속도 vs. 연료소모율 536

그림 3-9-55. 엔진모델 개요 537

그림 3-9-56. 엔진 제어모듈 구성 537

그림 3-9-57. 연료 제어 모델(FCU) 538

그림 3-9-58. FCU 내부 모듈 538

그림 3-9-59. User Defined subsystem - Engine 539

그림 3-9-60. Fuel system - csge 540

그림 3-9-61. 연료시스템 데이터 입력 541

그림 3-9-62. 물탱크 모델 542

그림 3-9-63. Cargo sling type 543

그림 3-9-64. sling load 데이터 입력 543

그림 3-9-65. 외부하중 데이터 입력 544

그림 3-9-66. 무게 및 무게중심 변화 545

그림 3-9-67. 조종사 위치변환 데이터 입력 546

그림 3-9-68. 좌측 주착륙장치 데이터 입력 547

그림 3-9-69. 좌측 전방착륙장치 데이터 입력 548

그림 3-9-70. 2차원 Hill 모델 570

그림 3-9-71. Froude 수에 따른 3차원 Hill주위의 유도특성. 571

그림 3-9-72. 지표면 유동해석 예 573

그림 3-9-73. Air Conditioning S/W 알고리즘[1] 577

그림 3-9-74. Air Conditioning S/W 알고리즘[2] 578

그림 3-9-75. Air Conditioning S/W 알고리즘[3] 578

그림 3-9-76. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[1] 584

그림 3-9-77. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[2] 585

그림 3-9-78. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[3] 585

그림 3-9-79. AC Power 시스템 Port S/W 알고리즘[4] 586

그림 3-9-80. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[5] 587

그림 3-9-81. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[6] 587

그림 3-9-82. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[7] 588

그림 3-9-83. AC Power 시스템 Stbd S/W 알고리즘[8] 589

그림 3-9-84. 인버터 시스템 VAC 36V S/W 알고리즘 590

그림 3-9-85. 인버터 시스템 VAC 115V S/W 알고리즘 591

그림 3-9-86. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[1] 592

그림 3-9-87. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[2] 593

그림 3-9-88. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[3] 594

그림 3-9-89. DC Power 시스템 S/W 알고리즘[4] 595

그림 3-9-90. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[1] 598

그림 3-9-91. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[2] 599

그림 3-9-92. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[3] 600

그림 3-9-93. Fire Protection 시스템 S/W 알고리즘[4] 600

그림 3-9-94. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[1] 603

그림 3-9-95. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[2] 604

그림 3-9-96. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[3] 604

그림 3-9-97. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[4] 605

그림 3-9-98. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[5] 606

그림 3-9-99. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[6] 607

그림 3-9-100. Hydraulic Power 시스템 S/W 알고리즘[7] 608

그림 3-9-101. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[1] 611

그림 3-9-102. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[2] 612

그림 3-9-103. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[3] 613

그림 3-9-104. Ice Rain Protection 시스템 S/W 알고리즘[4] 613

그림 3-9-105. Light 시스템 S/W 알고리즘[1] 616

그림 3-9-106. Light 시스템 S/W 알고리즘[2] 617

그림 3-9-107. Light 시스템 S/W 알고리즘[3] 618

그림 3-9-108. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [1] 623

그림 3-9-109. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [2] 624

그림 3-9-110. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [3] 625

그림 3-9-111. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [4] 626

그림 3-9-112. Navigation 시스템 S/W 알고리즘 [5] 627

그림 3-9-113. 부체계 시험평가 환경 628

그림 3-9-114. 경고등 및 지시등 629

그림 3-9-115. 오버헤드 패널 630

그림 3-9-116. 전면계기판 (IDLE 상태) 632

그림 3-9-117. 관심구간 데이터 선택 633

그림 3-10-1. 산림청 KA-32T 헬리콥터 (FP 605기) 649

그림 3-10-2. 데이터 획득 경로 651

그림 3-10-3. IRS 장착을 위한 레일 고정장치 654

그림 3-10-4. GIS, IRS 장착 (캐빈내부) 654

그림 3-10-5. DAU Breakout 655

그림 3-10-6. OAT센서 장착 모습 655

그림 3-10-7. EPR 계기 Breakout(계기판) 656

그림 3-10-8. Cyclic transducer 장착 656

그림 3-10-9. DAU 해독기 시험 657

그림 3-10-10. Control rod Lock pin(동체상부) 658

그림 3-10-11. 사이클릭 스틱 각도 측정 658

그림 3-10-12. 블레이드 각도 측정 659

그림 3-10-13. Rudder 각도 측정 장치 659

그림 3-10-14. 페달 눈금자 659

그림 3-10-15. 무게 및 무게중심 측정 660

그림 3-10-16. Test Card 689

그림 3-10-17. STCL 시험(조종석) 690

그림 3-10-18. 대기측정 장치 및 저고도 비행시험 691

그림 3-10-19. 횡방향 사이클릭 스텝 부적절 예 692

그림 3-10-20. 비행시험데이터 분석 툴 692

그림 3-11-1. 조종사 초빙시험 1단계 707

그림 3-11-2. 조종사 초빙 2단계 시험 712

그림 4-2-1. KA-32T 시뮬레이터 설치 현황 729

그림 5-1-1. 업무협력 합의서 체결 730

그림 5-1-2. 기본 훈련 시나리오 731

그림 5-1-3. 공군과의 기술협의 및 시승 732

그림 5-1-4. 비행시험 데이터 추출 734

그림 5-2-1. 모의비행장치지정 처리절차 737

그림 5-2-2. 모의비행장치지정신청서 739

그림 6-1. FAA AC120-63 Level C 확인시험 절차 743

그림 6-1-1. NTS 회의 전경 745

그림 6-1-2. NTS Mi-8 시뮬레이터 747

그림 6-1-3. NTS Mig-29 시뮬레이터 748

그림 6-1-4. KAMOV 회의 전경 750

그림 6-1-5. Minute of Meeting 서명 (KAMOV) 750

그림 6-1-6. KAMOV/Tranzas/Kronshtadt 회의 Minutes of Meeting 751

그림 6-1-7. 트라자스사 회의 전경 752

그림 6-1-8. TRANZAS 본사내 설계/작업실 753

그림 6-1-9. TRANZAS 본사의 Mi-8 헬기 시뮬레이터 시험 탑승 754

그림 6-1-10. TRANZAS 제작소 Mi-8 시뮬레이터 시험 탑승 755

그림 6-1-11. KumAPE사 회의 전경 756

그림 6-1-12. KumAPE 비행시험장(좌), 전경(우) 756

그림 6-1-13. 정비 및 비행시험 시설 내부 757

그림 6-2-1. NLR 개발 조직 763

그림 6-2-2. CSGE Model to Simulink Model 예 763