그림 1.2.1. 철도건널목 지능화 시스템구성 57

그림 1.2.2. 지상 무선기 설치 위치 64

그림 1.2.3. 1차측 무선기 64

그림 1.2.4. 2차측 무선기 64

그림 1.2.5. 차상용 무선송수신기(바다열차 운전실) 65

그림 1.2.6. 한국전파관리소 18GHz 무선국 허가증 66

그림 1.2.7. 한국전파진흥원 18GHz 무선국 준공검사 증명서 66

그림 1.2.8. 모니터링 알고리즘 67

그림 1.2.9. 모니터링 프로그램 설계 68

그림 1.2.10. 모니터링 프로그램 (차단기 하강시 경고화면) 68

그림 1.2.11. GPS를 이용한 열차위치정보 측정장치 70

그림 1.2.12. 건널목 통합서버 시작품(하드웨어) 70

그림 1.2.13. 건널목 통합서버 프로그램 71

그림 1.2.14. 시인성 위험도 평가 프로그램(입력창) 74

그림 1.2.15. 시인성 위험도 평가 프로그램(결과출력) 75

그림 1.2.16. 시뮬레이터 내부 인터페이스 구성도 76

그림 3.1.1. 철도 건널목 지장물 영상 검지 및 추적 알고리즘 105

그림 3.1.2. 이동 물체 및 정지물체 영역 추출 108

그림 3.1.3. 영역 레이블링의 예 115

그림 3.1.4. 다중영역에서의 수평/수직방향 투영 116

그림 3.1.5. 다중영역의 MBB 정합 조건 117

그림 3.1.6. 배경영상의 추출 및 모델링 120

그림 3.1.7. 배경영상 추출 과정 121

그림 3.1.8. 추출된 배경영상을 이용한 객체 추출 및 추적 결과의 예 121

그림 3.1.9. 추적 객체의 위치 예측 123

그림 3.1.10. 객체의 외형 모델(색상정보 및 확률마스크)의 생성과 학습의 예 125

그림 3.1.11. 도로교통차량의 외형 모델(색상정보 및 확률 마스크)의 예 126

그림 3.1.12. 건널목 안전 상황 : 사고가 발생되지 않는 안전한 상황 129

그림 3.1.13. 건널목 사고 상황 : 건널목 지장물 검지 상황 129

그림 3.1.14. 지장물 영상 검지 장치의 의미 정보 추출 결과의 예 130

그림 3.1.15. 의미 정보 추출 결과를 이용한 검지 영역 내의 지장물 검지 결과 130

그림 3.1.16. 철도건널목 지장물 영상검지장치의 전체시스템에서의 물리적 배치 132

그림 3.1.17. 철도건널목 지장물 영상검지장치 시작품 구성도 133

그림 3.1.18. 영상검지장치 시작품 134

그림 3.1.19. 지장물 영상 검지 장치의 시험 및 검증 환경 138

그림 3.1.20. 시험동영상의 철도건널목과 설정한 지장물 검지 영역 141

그림 3.1.21. 철도건널목에서의 객체 추출 및 검지 결과 영상(#1: 차량) 142

그림 3.1.22. 철도건널목에서의 객체 추출 및 검지 결과 영상(#2: 사람,차량) 142

그림 3.1.23. 철도건널목에서의 객체 추출 및 검지 결과 영상(#7: 사람) 143

그림 3.1.24. 철도건널목 지장물 영상 검지, 추적 결과(#2) 144

그림 3.1.25. 철도건널목 지장물 영상 검지, 추적 결과(#5) 145

그림 3.1.26. 철도건널목 지장물 영상 검지, 추적 결과(#6) 145

그림 3.1.27. 철도건널목 지장물 영상 검지, 추적 결과(#10) 146

그림 3.1.28. 철도건널목 지장물 영상 검지, 추적 결과(#11) 146

그림 3.1.29. 철도건널목 지장물 영상 검지, 추적 결과(#19) 147

그림 3.1.30. 의미정보추출 결과, 지장물 최종 판단 결과 148

그림 3.1.31. 철도건널목 영상검지서버와 핵심 장치 간의 연동 관계 153

그림 3.1.32. 철도건널목 영상검지장치의 개발 개요 154

그림 3.1.33. S/W 구성도 157

그림 3.1.34. 소프트웨어 메인 화면 164

그림 3.1.35. 7개 그룹의 파라미터 설정 창 분류 165

그림 3.1.36. 비행장건널목 전경 173

그림 3.1.37. 비행장건널목 전경에서 기구물 설치 위치 선정 173

그림 3.1.38. 폴 설치 위치 선정 - I 174

그림 3.1.39. 폴 설치 위치 선정 - II 174

그림 3.1.40. 전원 공사 및 연결 방안 선정 174

그림 3.1.41. 폴 규격 및 기타 구조물의 규격 175

그림 3.1.42. 폴 부착 파트별 주요 장비 175

그림 3.1.43. 구성 장비들 간의 결선도 178

그림 3.1.44. 각 장치 별 IP 주소 할당 내역 184

그림 3.1.45. 비디오 서버의 일반 설정 화면 185

그림 3.1.46. 비디오 서버의 영상 정보 설정 화면 186

그림 3.1.47. 비디오 서버에서 PTZ 설정화면 187

그림 3.1.48. 비디오 서버에서 IP 주소 설정 화면 188

그림 3.1.49. 파라미터 설정 화면 189

그림 3.1.50. 검지영역, 배제영역, 위험구역 설정 화면(1차 튜닝·후) 190

그림 3.1.51. 철도건널목 지장물 영상검지 소프트웨어의 처리 흐름도 192

그림 3.1.52. 검지영역, 배제영역, 위험영역 설정(2차 튜닝) 193

그림 3.1.53. 객체 검출 화면 194

그림 3.1.54. 지장물로 정상 검출된 화면 195

그림 3.1.55. 감응 종료 시 지장물 인식 화면 197

그림 3.1.56. 감응 시작 시 지장물 인식 화면 197

그림 3.1.57. 인터넷에 연결된 상태 정보 207

그림 3.1.58. 공유기에서 DDNS 서비스 설정 화면 208

그림 3.1.59. 공유기에서 포트 포워딩/NAT 설정 화면 208

그림 3.1.60. 등록된 서버 리스트 209

그림 3.2.1. IEEE 802.11의 물리계층과 데이터 링크 계층 223

그림 3.2.2. PPDU 프레임 구조 226

그림 3.2.3. PLCP preamble 구조 227

그림 3.2.4. PLCP 전송 과정 229

그림 3.2.5. PLCP 수신 과정 229

그림 3.2.6. MAC설계 230

그림 3.2.7. 타이밍 제어 230

그림 3.2.8. 디지털 통신 블록도 232

그림 3.2.9. OFDM 시스템의 Baseband 모델 233

그림 3.2.10. IEEE 802.11a 무선 모뎀 블록도 233

그림 3.2.11. 5GHz 무선장비 핸드오프 시험 구성(안) 235

그림 3.2.12. Cell 이동 구간에서 데이터 전송률 235

그림 3.2.13. 핸드오프 알고리즘 236

그림 3.2.14. 18GHz 주파수 사용 대역 237

그림 3.2.15. 18GHz Up/Down 변환기 블록도 237

그림 3.2.16. 건널목(지상) 양방향 무선전송장치 인터페이스 블록도 238

그림 3.2.17. 양방향 무선전송장치 하드웨어 기능 블록도 239

그림 3.2.18. 5Ghz Back-Haul과 18Ghz 무선송수신 장비간 상세 구성도 240

그림 3.2.19. Back Haul 장치 하드웨어 기능 블록도 241

그림 3.2.20. 대역통과 필더 효과 243

그림 3.2.21. 채널별 측정자료 244

그림 3.2.22. 기구 외형도 245

그림 3.2.23. 5Ghz Back-Haul 장치의 전면 245

그림 3.2.24. 위치측정장치 시작품 248

그림 3.2.25. 위치측정장치 시작품(상세) 248

그림 3.2.26. 위치측정장치 1/F (위쪽) 248

그림 3.2.27. 위치측정장치 I/F (아래쪽) 248

그림 3.2.28. 차상/지상 무선송수신기 구성도 249

그림 3.2.29. 양방향 무선송수신 순서도 250

그림 3.2.30. 고정밀 GPS 수신기 251

그림 3.2.31. 양방향 무선 전송장치 투시도 253

그림 3.2.32. 차상형 무선송수신기 253

그림 3.2.33. 지상형 무선송수신기 253

그림 3.2.34. 차/지상 간 시험 구성도 254

그림 3.2.35. 지상장비 설정 254

그림 3.2.36. 차상장비 설정 254

그림 3.2.37. 차상/지상간 대역폭 시험 255

그림 3.2.38. 5.8GHz Back-Haul 장비 255

그림 3.2.39. 건널목과 장치와의 인터페이스 256

그림 3.2.40. 실외 시험을 위한 직선도로 구간 257

그림 3.2.41. 실외 시험을 위한 1차 지상장비 설치 258

그림 3.2.42. 실외시험을 위한 2차 지상장비 설치 258

그림 3.2.43. 차량운행을 통한 차상장치 시험 259

그림 3.2.44. 지상 1번 장치 설정 값 259

그림 3.2.45. 지상 2번 장치 설정 값 259

그림 3.2.46. 핸드오버 과정 260

그림 3.2.47. 18GHz 양방향 무선송수신기 핸드오버 대역폭 260

그림 3.2.48. Back-Haul구간 전송률 측정 260

그림 3.2.49. 바다열차 설치 위치 261

그림 3.2.50. 1차 지상장치 실사 사진 262

그림 3.2.51. 안테나 패턴을 이용한 통신거리 분석 262

그림 3.2.52. 스펙트럼분석기 설치 분석 263

그림 3.2.53. 간섭 측정 자료 263

그림 3.2.54. 19.225GHz 채널측정자료 263

그림 3.2.55. 무손실 핸드오버 구현도 (1) 264

그림 3.2.56. 무손실 핸드오버 구현도 (2) 264

그림 3.2.57. 무손실 핸드오버 구현시 데이터 전송율(실험실데이터) 265

그림 3.2.58. 각 장비별 전송 용량 265

그림 3.2.59. 핸드오버 시 최소 전송용량 265

그림 3.2.60. 지상장치 설치 포인트 266

그림 3.2.61. 1차 지상장치 건널목 실사 사진 266

그림 3.2.62. 1차 지상장치 건널목 실사 설치 세부 사진 267

그림 3.2.63. 2차 지상장치 건널목 실사 사진 267

그림 3.2.64. 2차 지상장치 건널목 실사 설치세부 사진 268

그림 3.2.65. 배관배선 작업 269

그림 3.2.66. 배관 배선 완료 후 사진 269

그림 3.2.67. 함체 설치 270

그림 3.2.68. 무선장비설치 ARM 설치 270

그림 3.2.69. 1차 측 설치완료 271

그림 3.2.70. 1차측 무선설비 설치 완료 271

그림 3.2.71. 2차측 무선설비 설치 완료 271

그림 3.2.72. 지상구간 설치 장비 271

그림 3.2.73. 차상용 무선송수신기 272

그림 3.2.74. 차상용 통합 인터페이스 장치 삼각도면 272

그림 3.2.75. 지상용 통합 인터페이스 장치 배관 배선(1) 273

그림 3.2.76. 차상용 통합 인터페이스 장치 배관 배선(2) 273

그림 3.2.77. 2차측 무선기 설정 값 274

그림 3.2.78. 1차측 무선기 설정 값 274

그림 3.2.79. 핸드오버 과정 274

그림 3.2.80. 시범 설치 후 핸드오버시 대역폭 275

그림 3.2.81. 무선국 허가 흐름도 276

그림 3.2.82. 전기적 시험을 위한 측정 조건 277

그림 3.2.83. 무선국허가 실축사진 277

그림 3.2.84. 전파관리소 무선 인허가 관련 서류 278

그림 3.2.85. 한국전파진흥원 무선 인허가 검사 증명서 278

그림 3.3.1. 모니터링 시스템 통신 인터페이스 구성도 286

그림 3.3.2. 열차 내 모니터링 장치 간 인터페이스 287

그림 3.3.3. 모니터링 시스템 구조 288

그림 3.3.4. 모니터링 시스템 순서도 289

그림 3.3.5. 모니터링 시스템 상태다이어그램 290

그림 3.3.6. 모니터링 프로그램 탑재 UMPC (Ultra Mobile PC) 292

그림 3.3.7. 촬영한 영상 이미지 295

그림 3.3.8. ActiveX의 컨테이너역할을 하는 익스플로러 296

그림 3.3.9. 데이터 전송 흐름도(1) 297

그림 3.3.10. 데이터 전송 흐름도(2) 298

그림 3.3.11. 프로토콜 패킷 구조 298

그림 3.3.12. 통합서버 프로토콜 299

그림 3.3.13. 통합서버 데이터 전송 흐름도 301

그림 3.3.14. 시간동기화 서버 프로토콜 302

그림 3.3.15. 시간동기화 서버 데이터 전송 흐름도 303

그림 3.3.16. 모니터링 장치 DB 구성도 305

그림 3.3.17. 열차 제동장치 인터페이스 구성도 306

그림 3.3.18. 모니터링 장치의 제동장치 접점모듈 USB 연결 308

그림 3.3.19. 모니터링 장치의 제동장치 접점모듈 LED 309

그림 3.3.20. 모니터링 프로그램 초기화면 311

그림 3.3.21. 모니터링 프로그램 정보 미 수신 구간표시 312

그림 3.3.22. 모니터링 프로그램 로그인 화면 313

그림 3.3.23. 모니터링 프로그램 사용자등록 화면 314

그림 3.3.24. 모니터링 프로그램 차단장치 하강시 경고화면 315

그림 3.3.25. 모니터링 프로그램 차단장치 상승시 경고화면 316

그림 3.3.26. 모니터링 프로그램 설정 메뉴 317

그림 3.3.27. 모니터링 프로그램 제동변수 설정 318

그림 3.3.28. 모니터링 프로그램 IP 설정 319

그림 3.3.29. 모니터링 장치와 무선기간 차상 인터페이스 장치 320

그림 3.3.30. 차상 GPS 및 가속도 센서 인터페이스 장치 321

그림 3.3.31. 건널목 18GHz 지상장치 322

그림 3.3.32. 5GHz Back Haul 장치 323

그림 3.3.33. 영상검지서버 324

그림 3.3.34. 건널목 통합서버 325

그림 3.3.35. UMPC를 이용한 모니터링 장치 325

그림 3.3.36. UMPC 장착을 위한 기구함 뒷면 326

그림 3.3.37. 실내 연동시험을 위한 영상전송 327

그림 3.3.38. 현장 영상 전송을 위한 도메인 설정 327

그림 3.3.39. 장애물 이벤트 메시지 프로그램 328

그림 3.3.40. 통합서버 시뮬레이션 프로그램 329

그림 3.3.41. GPS 시뮬레이션 프로그램 329

그림 3.3.42. 실외 테스트 구간 (도로측 동적시험) 330

그림 3.3.43. 무선장비 설치 (도로측 동적시험) 331

그림 3.3.44. 건널목 장비 설치 (도로측 동적시험) 331

그림 3.3.45. 차량을 운행을 통한 모니터링 시스템 테스트 (도로측 동적시험) 332

그림 3.3.46. 바다열차에 모니터링 시스템 설치 333

그림 3.3.47. 열차 내부 운전실의 모니터링 시스템 설치 구성 334

그림 3.3.48. 모니터링 프로그램 코드 (이클립스 실행화면) 335

그림 3.3.49. 모니터링 프로그램 (Java SE 설치화면) 335

그림 3.3.50. 모니터링 프로그램 (MySQL 4.1 설치화면) 336

그림 3.3.51. 개선 후 차상 모니터링장치 설치 사진 336

그림 3.3.52. 개선된 모니터링장치의 하드웨어 사양 338

그림 3.3.53. 개선된 모니터링 장치의 입출력 도면 339

그림 3.3.54. 개선된 모니터링 장치의 외부 인터페이스 340

그림 3.3.55. 모니터링 프로그램 점검 UMPC 개방 343

그림 3.4.1. 삼변측량법 364

그림 3.4.2. 실제거리와 오차거리 예시도 369

그림 3.4.3. 열차위치(GPS) 측정 장치 시작품 하드웨어 블록도 370

그림 3.4.4. Software Structure 372

그림 3.4.5. 성능평가 구성 375

그림 3.4.6. GPS 성능 평가 값 375

그림 3.4.7. Map Porting 예시 377

그림 3.4.8. 위성정보 화면 예시 378

그림 3.4.9. 시스템의 전체 구성도 379

그림 3.4.10. 소프트웨어 구성도 379

그림 3.4.11. 소스 파일 목록 394

그림 3.4.12. 클래스 목록 394

그림 3.4.13. 리소스 목록 394

그림 3.4.14. 실험 Site 개략도 397

그림 3.4.15. 모델별 그룹별 열차의 속도 변화(2개 그룹) 403

그림 3.4.16. 모델별 그룹별 열차의 속도 변화(3개 그룹) 405

그림 3.4.17. 열차의 늦은 도착(Short Prediction) 407

그림 3.4.18. 열차의 이른 도착(Long Prediction) 407

그림 3.4.19. 연동시험 현장 모습 409

그림 3.4.20. 연동 시험 환경 410

그림 3.4.21. 시범 구축 대상지 개요 415

그림 3.4.22. 시범 구축 대상지 전경 416

그림 3.4.23. 건널목 통합서버 417

그림 3.4.24. 지장물 영상검지장치 Pole 및 통합함체 417

그림 3.4.25. 전체시스템에서의 건널목 통합서버 물리적 배치 418

그림 3.4.26. 통합서버 로그데이터 419

그림 3.4.27. 통합서버 프로그램 메인 화면 420

그림 3.4.28. 통합서버 프로그램 설정 화면 421

그림 3.4.29. TrainTagList.1st 파일 상세 화면 422

그림 3.4.30. 건널목 도착까지 남은 시간대별 평균오차와 평균속도 424

그림 3.4.31. 건널목 도착까지 남은 시간대별 신뢰도 분석 425

그림 3.5.1. 철도건널목 VMS 연구의 process 438

그림 3.5.2. 철도건널목 VMS의 위치 선정 442

그림 3.5.3. 도로전광표지 표시면 형식 449

그림 3.5.4. VMS 설치형식 : 문형식 450

그림 3.5.5. VMS 설치형식 : 내민식 450

그림 3.5.6. VMS 설치형식 : 부착식 451

그림 3.5.7. VMS 설치형식 : 단주식 451

그림 3.5.8. VMS 설치형식 : 직립식 451

그림 3.5.9. 도로 VMS 설계 및 설치 절차 453

그림 3.5.10. 도로전광표지용 LED의 색도 좌표 458

그림 3.5.11. 메시지 전달 알고리즘 474

그림 3.5.12. 평상시 475

그림 3.5.13. 사고 및 유고 476

그림 3.5.14. 열차진입 477

그림 3.5.15. 시설 고장 478

그림 3.5.16. 특수 기상 (빙판) 478

그림 3.5.17. 차단기 상황변동 479

그림 3.5.18. 철도건널목 VMS 시스템 485

그림 3.5.19. 무선통신모뎀 Access Point Mode 489

그림 3.5.20. 무선통신모뎀의 MAC 프로토콜 490

그림 3.5.21. SMPS(Switched-Mode Power Supply) 493

그림 3.5.22. 철도건널목 VMS 시작품 설계도면(1) 494

그림 3.5.23. 철도건널목 VMS 시작품 설계도면(2) 494

그림 3.5.24. 철도건널목 VMS 시작품 설계도면(3) 495

그림 3.5.25. 철도건널목 VMS 시작품 설계도면(4) 495

그림 3.5.26. 철도건널목 VMS 시작품 설계도면(5) 496

그림 3.5.27. 철도건널목 VMS 시작품 제작 현황 496

그림 3.5.28. 철도건널목 VMS 메시지 표출 시나리오 498

그림 3.5.29. 열차도착정보에 대한 테스트 데이터 로그파일 500

그림 3.5.30. 철도건널목 VMS 시작품 501

그림 3.5.31. 철도건널목 VMS 시작품 전자파적합등록(EMC) 502

그림 3.5.32. 철도건널목 VMS 시작품 전자파적합등록(EMI) 502

그림 3.5.33. 철도건널목 VMS 시작품 전자파적합등록(EMS) 503

그림 3.5.34. 상황별 표출 문구 비교(평상시) 504

그림 3.5.35. 상황별 표출 문구 비교(열차 진입) 505

그림 3.5.36. 철도건널목 VMS 설치 가능 지역 510

그림 3.5.37. 비행장 건널목 전경 513

그림 3.5.38. 점용 및 굴착면적 산출근거 515

그림 3.5.39. 기초공사 과정 516

그림 3.5.40. 기초공사 과정 517

그림 3.5.41. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(평면도) 518

그림 3.5.42. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(기초배근도 1) 518

그림 3.5.43. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(기초배근도 2) 519

그림 3.5.44. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(구조물도) 519

그림 3.5.45. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(하부기초도) 520

그림 3.5.46. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(Housing Model) 520

그림 3.5.47. 철도건널목 VMS 시범구축 설계도면(조립도) 521

그림 3.5.48. 자재 조립 및 모듈테스트 과정 521

그림 3.5.49. 구조물 및 표지판 설치공사 과정 522

그림 3.5.50. 철도건널목 VMS 시범구축 함체결선도 523

그림 3.5.51. 철도건널목 무선통신 IP 현황도(192.168.0.X) 525

그림 3.5.52. 보강작업 과정 526

그림 3.5.53. 철도건널목 VMS 열차통과 메시지 표출방식의 수정 527

그림 3.5.54. 열차접근 메시지 표출(바다열차) 528

그림 3.5.55. 열차접근 메시지 표출(일반열차) 528

그림 3.5.56. 유지관리 점검절차 531

그림 3.6.1. 2차원 시인성 위험도 그래프 예시 543

그림 3.6.2. 접근속도의 정규분포 547

그림 3.6.3. 반응시간의 로그정규분포 548

그림 3.6.4. 알고리즘 순서도 550

그림 3.6.5. 시인성 위험도 평가를 위한 D/B 구축 예 552

그림 3.6.6. 시인성 위험도 평가 프로그램의 입력창 구조 554

그림 3.6.7. 시인성 위험도 평가 프로그램의 결과출력 예 556

그림 3.6.8. 시인성 위험도 평가 프로그램의 추가분석 예 557

그림 3.6.9. 조사된 철도건널목 위험도 지수 순위 558

그림 3.7.1. 간략화한 과거형 건널목 설비 구성도 566

그림 3.7.2. 간략화한 현재형 건널목 설비 구성도 567

그림 3.7.3. 간략화한 미래형 건널목 설비 구성도 569

그림 3.7.4. 시뮬레이터의 인터페이스 구성도 570

그림 3.7.5. 시뮬레이터 내부 인터페이스 구성도 571

그림 3.7.6. 시뮬레이터 전면 기구 구성도 572

그림 3.7.7. 시뮬레이터 후면 기구 구성도 572

그림 3.7.8. 컨트롤러 모듈의 구성도 573

그림 3.7.9. 컨트롤러의 전면 기구 구성도 574

그림 3.7.10. 입력 모듈의 인터페이스 구성도 575

그림 3.7.11. 입력 모듈의 내부 구성도 576

그림 3.7.12. 입력 드라이버 구성도 577

그림 3.7.13. 입력 드라이버 회로 구성도 577

그림 3.7.14. 입력모듈 전면 구성도 578

그림 3.7.15. 출력 모듈의 인터페이스 구성도 579

그림 3.7.16. 출력 모듈의 내부 구성도 579

그림 3.7.17. 출력 드라이버 구성도 580

그림 3.7.18. 출력 드라이버 회로 구성도 580

그림 3.7.19. 출력 모듈 전면판 구성도 581

그림 3.7.20. 기존 건널목 설비의 동작 시간 해석 582

그림 3.7.21. 신설 설비를 포함한 건널목 설비의 시간 스케줄링 구성도 585

그림 3.7.22. 전원 모듈 실제 모습 586

그림 3.7.23. CPU 모듈 실제 모습 587

그림 3.7.24. 입력 모듈 실제 모습 588

그림 3.7.25. 출력 모듈 실제 모습 589

그림 3.7.26. BACK PLANE 전면 실제 모습 589

그림 3.7.27. BACK PLANE 커넥터 부 확대 모습 590

그림 3.7.28. 실제 시뮬레이터 전면 모습 (1/2) 590

그림 3.7.29. 실제 시뮬레이터 전면 모습 (2/2) 591

그림 3.7.30. 실제 시뮬레이터 후면 모습 591

그림 3.7.31. 실제 시뮬레이터와 GUI간의 인터페이스 모습 592

그림 3.7.32. 시뮬레이터와 GUI간 통신의 예 1 594

그림 3.7.33. 시뮬레이터와 GUI간 통신의 예 2 595

그림 3.7.34. 시뮬레이터와 GUI간 통신의 예 3 596

그림 3.7.35. 시뮬레이터와 GUI간 통신의 예 4 597

그림 3.7.36. 시뮬레이터와 GUI간 통신의 예 5 598

그림 3.7.37. 시뮬레이터와 GUI간 통신의 예 6 599

그림 3.7.38. LabVIEW의 프런트패널 창 601

그림 3.7.39. LabVIEW의 블록다이어그램 창 601

그림 3.7.40. 링크 테스트 전 설정 창 603

그림 3.7.41. 링크 테스트 후 설정 창 603

그림 3.7.42. GUI의 사용자 설정 창 604

그림 3.7.43. GUI 그래프 설정 창 605

그림 3.7.44. 그래프 설정 창에서 실시간설정 605

그림 3.7.45. GUI의 다운로드 및 통신상태 설정 창 606

그림 3.7.46. 그래프 설정 창에서 다운로드 데이터 설정 607

그림 3.7.47. 그래프 설정 창에서 사용자 설정 608

그림 3.7.48. 실시간 설정 및 계전기 표시 그래프 610

그림 3.7.49. 실시간 설정 및 보안장치 표시 그래프 611

그림 3.7.50. 다운로드 데이터 설정 및 계전기 표시 그래프 612

그림 3.7.51. 다운로드 데이터 설정 및 보안장치 표시 그래프 613

그림 3.8.1. Signal Preemption의 일반적인 수행 흐름 622

그림 3.8.2. 신호제어기 기능블록 다이어그램 631

그림 3.8.3. 주제어부(MCU) 구성도 632

그림 3.8.4. 신호구동부 신호 전달 개념도 633

그림 3.8.5. 제어주체에 따른 제어모드의 구분 635

그림 3.8.6. 제어모드별 제어변수 결정 및 조정 흐름도 636

그림 3.8.7. 듀얼링(Dual ring)과 배리어 개념 638

그림 3.8.8. 듀얼링 활용에 적합한 현시 구성 방법 640

그림 3.8.9. 선행좌회전 듀얼링 현시 구성 640

그림 3.8.10. 표준신호제어기와 외부 시스템간 정보연계를 위한 인터페이스 개념도 644

그림 3.8.11. 열차검지시스템과 신호제어기간 열차정보연계를 위한 개념도 650

그림 3.8.12. 열차감응 신호제어 S/W 구성 653

그림 3.8.13. Signal Preemption 알고리즘 657

그림 3.8.14. Signal Preemption 알고리즘 처리 흐름도 657

그림 3.8.15. 신호제어기 시작품 구성 658

그림 3.8.16. 교통신호제어기 기능검사 필증 660

그림 3.8.17. 열차감응 신호제어기 시험환경 구성 662

그림 3.8.18. 열차감응 신호운영 현시 구성 663

그림 3.8.19. 열차감응신호제어기 구성도 667

그림 3.8.20. 열차감응신호제어기 교체 현장사진 667

그림 3.8.21. 교체 전 기존 일반 신호제어기 668

그림 3.8.22. 교체 후 열차감응신호제어기 668

그림 3.8.23. 무선통신 연계장치 구성도 669

그림 3.8.24. 무선연계장치 설치방안(통합서버) 670

그림 3.8.25. 무선연계장치 설치방안(신호제어기) 670

그림 3.8.26. 무선통신장치 설치 현장 모습 671

그림 3.8.27. 무선연계장치 설치 후(통합서버) 671

그림 3.8.28. 무선연계장치 설치 후(신호제어기) 671

그림 3.8.29. 열차감응 신호운영 계획 672

그림 3.8.30. 신호제어기와 인터페이스 시스템 구성도 673

그림 3.8.31. LC Simulator 특수기능 674

그림 3.8.32. 특수기능 내 IP Address 설정 예 675

그림 3.8.33. 특수기능 내 내부스위치 설정 676

그림 3.8.34. 열차감응 운영모드 화면 예시 677

그림 3.8.35. 열차감응 현시지정 화면 예시 678

그림 3.8.36. MMI 상태정보 679

그림 3.8.37. 주제어부 구성도 680

그림 3.8.38. 주제어부-전원부 구성도 681

그림 3.8.39. 주제어부-CPU 구성도 682

그림 3.8.40. 주제어부-모뎀부 구성도 683

그림 3.8.41. 주제어부-MMI 구성도 684

그림 3.8.42. 주제어부-차량검지부 구성도 685

그림 3.8.43. 신호구동부 구성도 686

그림 3.8.44. 신호구동부-SCU 구성도 687

그림 3.8.45. 신호구동부-FLASH 구성도 688

그림 3.8.46. 신호구동부-LSU 구성도 689

그림 3.8.47. 수동조작부 구성도 690

그림 3.8.48. 대체검지부 구성도 691

그림 3.8.49. 신호제어기 함체구성도 693

그림 3.8.50. 열차감응신호 제어알고리즘 평가 시스템 구성 695

그림 3.8.51. 평가대상 지역 기하구조 요약 696

그림 3.8.52. 시간대 및 링크별 지체시간 분포(현황) 703

그림 3.8.53. 시간대 및 링크별 지체시간 분포(v/c 0.6) 704

그림 3.8.54. 시간대 및 링크별 지체시간 분포(v/c 0.8) 705

그림 3.8.55. 시간대 및 링크별 지체시간 분포(v/c 1.0) 706

그림 3.8.56. Do-nothing 시 교차로의 엉킴 현상 발생 모습 707

그림 3.8.57. 열차감응제어 시 교차로의 정상적인 소통 모습 707